Yvonne Craig è stata un’attrice e ballerina statunitense oltre al ruolo di Batgirl è stata anche la la schiava mentalmente instabile di Orione, nell’episodio Il sogno di un folle della terza stagione della serie televisiva Star Trek. Dal 1960 al 1962 vive un breve matrimonio con Jimmy Boyd. Si risposa nel 1988 con Kenneth Aldrich. Partecipa a molti film ma poi decide di diventare imprenditrice investendo nell’ambito degli spettacoli musicali e nell’immobiliare.
Muore il 17 agosto 2015, Pacific Palisades, Los Angeles, California, Stati Uniti. Non ha avuto figli con nessuno dei suoi mariti.